Bol členom milánskej anarchistickej skupiny ´Ponte della Ghisolfa´ a sekretárom talianskeho Anarchistického Čierneho kríža.

V decembri roku 1969 došlo v Miláne k bombovému útoku na Piazza Fontana. Zomrelo 17 ľudí, 88 sa zranilo.

Pinelli s ďalšími anarchistami kvôli útoku skončili na policajnom výsluchu. Zámerom bolo ich obvinenie. Krátko pred polnocou, 15. decembra, Pinelliho vyhodili zo štvrtého poschodia policajnej stanice. Všeobecne išlo o súčasť "Stratégie napätia," kde za bombové útoky fašistov, niekedy aj v spolupáchateľstve s bezpečnostnými službami, boli obviňovaní príslušníci ľavicoví aktivisti a politici. Pinelliho meno bolo očistené až po rokoch, keď sa zodpovednosť za útok správne pripísala fašistickej organizácii ´Ordine Nuovo.´

Obdobie od 1969 až do neskorých 80-tych rokov, plné sociálnych a politických nepokojov, sa nazývalo "Roky olova." Začalo masovou štrajkovou vlnou v priemyselných centrách severného Talianska na jeseň a opisovanou udalosťou. "Roky olova" boli poznačené vlnou násilia, či zo strany štátu alebo rôznych politických skupín na krajnom pravom aj ľavom spektre.

V roku 1971 boli za smrť Pinelliho vyšetrovaní traja policajti, ktorí ho vypočúvali, vrátane komisára Luigiho Calabresiho. Záver znel, že išlo o nehodu. O rok neskôr Calabresiho zastrelili pred jeho domom dvoma ranami z revolveru členovia krajne ľavicovej mimoparlamentnej organizácie ´Lotta Continua.´